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科学家研制机器仿真手:韧带肌腱一应俱全

时间: 2016-04-15 19:53:37

人手的韧带能够固定关节、控制关节的运动范围。而在机器手中,研究人员利用了强韧的光谱纤维来代替天然的韧带。光谱纤维是世界上最强韧、质量最轻的纤维之一,强度是钢铁的15倍。

科学家研制机器仿真手:韧带肌腱一应俱全

此外,研究人员利用胶皮来取代软组织。负责控制手指屈伸的筋腱则由光谱纤维和胶皮共同制成。这几层组织包裹在人造的指骨外面,用来控制手部的灵活度。研究人员还利用了伺服电机来模仿肌肉的作用。

科学家研制机器仿真手:韧带肌腱一应俱全

该研究说明,对假肢的控制依赖于人类的大脑,因此这些受人脑控制的假肢与真正的人手越接近,它们也就越有效。图为人造的"指骨",由纤维编织出的韧带和激光切割出的关节软组织相连。

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